Petrovac je nastao krajem XVIII veka i početkom XIX veka, iako tragovi ljudskih naseobina sežu u doba Rimljana ali se odnose i na staro naselje koje se zvalo Lastva. Danas je Petrovac značajan turistički centar na Budvanskoj rivijeri sa raznovrsnom ponudom smeštaja i kulturno-zabavnog života.
Zapadno od Miločera nalazi se mesto Pržno koje je ušuškano u uvali i zaklonjeno od vetrova. Uz priobalni put pored hotela su bistroi, prodavnice, pošta, ambulanta. Malim brodićima može se stići do Dobrog pijeska, plaže koja je prekrivena srebrnastim peskom.
